根據(jù)豎井或斜井施工的綜合條件，在確定采用天井鉆井法施工后(上部和下部要有設備進出的通道)，即要開始選擇天井鉆機和配套設備及工藝選擇。選擇設備主要依據(jù)是：

（1） 工程條件。主要包括工程性質(zhì)、用途、主要技術參數(shù)（井孔深度、終孔直徑、井孔傾角度等）、相關工程狀況。根據(jù)施工井筒的深度和傾角等要求，結合現(xiàn)有設備及市場情況確定鉆機。

（2） 地質(zhì)條件。包括巖石的物理力學性質(zhì)、巖體產(chǎn)狀、主要地質(zhì)構造及參數(shù)、水文地質(zhì)條件等。對于深孔、斜孔，應有鉆孔位置的勘探孔資料和地質(zhì)柱狀圖。根據(jù)施工井位的地質(zhì)構造及巖性，確定沖洗液為泥漿或清水，從而選擇用泥漿泵或水泵。

（3） 施工條件。運輸條件，吊裝條件以及供電、供水情況。根據(jù)井位供電、供水、運輸及井位下水平巷道開通情況確定鉆機的類型。一般在井位處應有供電、供水，具有鉆機工作空間，在下水平巷道開通的情況下，選擇上擴法施工，應選擇上擴類全斷面天井鉆機。在煤礦多選擇電驅動液壓天井鉆機。